どちらも文書を回覧する機能ですが次のような特徴があります。

回覧板は回覧先に個人を設定するのに対し、照会・回答はそれを部署単位に依頼します。
またポータル画面のリマインダーも、回覧板は閲覧することで消去されますが、照会・回答の場合、配信先部署の誰かから回答が得られるまでその部署の全てのユーザーに表示され続けます。
そのため、必ず回答を必要とする場合には照会・回答をご利用いただくと良いでしょう。